【ロボ】女性アンドロイド「ジェミノイドF」、新宿タカシマヤで活動中　周囲の状況を認識し65通りの動作を元に感情の波を表現

1 ：

人型ロボットをショーウィンドーに用いる世界初の展示、新宿高島屋で開催
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=uyG90mNCcJE
アンドロイドロボット「ジェミノイドF」を用いたショーウィンドーが、新宿高島屋で展示されています。
これは、期間限定のバレンタイン特別企画として展示されているもので、ロボットにはあらかじめ
ベースとなる感情や行動のモデルがプログラムされており、センサの情報をもとに周囲の状況を
認識しながら、表情や動作を作り出しています。
"アンドロイドがどういう所で使えるのかをいつも探してるわけですが、ショーウィンドーというのは、
本来どうあるべきか、ショーウインドーは普通マネキンを使いますが、本当にマネキン使いたい
のかと思う訳です。本当だったらファッションモデルに入ってもらいたいはずで、その方が服も映え
ますから。でも実際のモデルに一日中ショーウインドーの中に入ってもらう事はできないし、でも
マネキンだと人らしくないので、アンドロイドを使うというのは本来のショーウィンドーの目的に
適っていると思います。"
開発者の石黒教授は、過去にアンドロイドと実際の俳優が共演する「アンドロイド演劇」を
製作し、国内外で反響を呼んでいます。今回ショーウインドーにアンドロイドを使うことで、
人々がどのような反応を見せるか実用性を含めて研究しています。
"演劇は、一回に2~300人くらい閉じた世界でアンドロイドの役割を果たす場所ですが、今回は
たぶん週末になると数万人くらい見られるわけで、オープンな所でどこまでアンドロイドが受け入れ
られるかを試したいです。"
"このアンドロイドは、ベースには感情の波があるんです。その感情の波の上に65通りの動作が
センサに応じて表出するようになっているので、ずっと見てても全部違うストーリーが見えて来るん
です。今回はしゃべりませんが、目の動かし方とか首の動かし方とか顔の見方とかいろんな所で
いろんなストーリーがでてくるので、たぶん好きになる人がでてくるのではと思います。"
アンドロイドは、基本的には誰かを待っている時の自然な動作をしており、常に人に反応する
わけでなありませんが、時々反応して笑顔を返したりすることもあります。
"普通の人だと思って下さい。普通に座っている人として扱って下さい。普通座っている人にこんな
風にしますか?されたら反応しますが、あまりしつこいと無視します。このアンドロイドを見ながら何を
考えているのか、アンドロイドの気持ちを想像してもらえると面白いと思います。"
DigInfo TV 2 February 2012
http://jp.diginfo.tv/v/12-0011-r-jp.php
知能ロボット学研究室（石黒研究室）
http://top.irl.sys.es.osaka-u.ac.jp/
遠隔操作型ACTROID-F　（アクトロイド -エフ）〜アクトロイドシリーズの最新機種〜
http://www.kokoro-dreams.co.jp/control/whatsnew.cgi?cmd=view&code=1270205426
女性アンドロイド「ジェミノイドF」、新宿タカシマヤで活動中
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2012/02/mannequincreephththt.png
http://www.youtube.com/watch?v=9TayMJ1pqzo&feature=player_embedded
Haruka Ueda/engadget 2012/02/06
http://japanese.engadget.com/2012/02/06/f/
関連動画
Female Android Geminoid F （中の人あり）
http://www.youtube.com/watch?v=9q4qwLknKag
Geminoid Summit
http://www.youtube.com/watch?v=J71XWkh80nc&feature=player_embedded
Geminoid DK Mechanical Test
http://www.youtube.com/watch?v=eZlLNVmaPbM&feature=player_embedded
Most Human Like Robot Ever
http://www.youtube.com/watch?v=zIuF5DcsbKU&feature=endscreen&NR=1
>>2辺りに続く

2 ：

関連ニュース
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http://toki.2ch.net/test/read.cgi/dqnplus/1321191304/-100
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http://toki.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1311837448/-100
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http://raicho.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1309476773/-100
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http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1308841900/-100
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http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/moeplus/1248431145/-100
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http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1237199826/-100

3 ：

ただただキモイ。

4 ：

箱の装飾でミステリアス度ぐんとあっぷ！
どこのマダムよw

5 ：

俺の姉ちゃんじゃないか

6 ：

貞子

7 ：

早く歩けるようにしろよ。見かけそっくりなのは首だけでいいだろ。

8 ：

>>7
アシモにこの首が乗ってるところを想像しちゃったじゃないか

9 ：

アシモでも
ハイジの頭付けたら普通にかわいいかもね

10 ：

故障して手をお口の前でパコパコ動かしたら面白いのに
それにしてもどうせ作るなもっと美形にして欲しいなあ

11 ：

髪がボサボサ
もっときれいにしてやれよ

12 ：

>>10
このシリーズは全部人間のモデルがいるからな

13 ：

>>7
貞子でもいい？

14 ：

スッピンのスザンヌみたい

15 ：

俺ら全員に彼女が出来る日も、そう遠くはないな

16 ：

桜井さん？
「ちょっとくらいの、よごれも〜のなら〜♪」
って歌いそう。

17 ：

オリエント工業のラブドールとの合体が一番使い道あると思う。

18 ：

>>8
それ、普通にHRP-4Cだし。

19 ：

>>18
あれってへっぴり腰なんだっけ？

20 ：

ほったらかしにしてたら、女のサービス業がこういうロボットに取って代られるようになって、
多くの女がネトウヨ化するんだろうな。

21 ：

ミクロイドSを思い出した

22 ：

やはりの小ささが気になる。もっと大きいほうがいい。

23 ：

石黒教授のご尊顔のほうが、ロボットみたいで怖い
ttp://image.itmedia.co.jp/l/im/nl/articles/1202/06/l_mmi_android_05.jpg
[元記事]
人間そっくりアンドロイドが恋する表情でお待ちしてます　高島屋のショーウィンドウに人だかり
ttp://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1202/06/news091.html

24 ：

どう見ても飾り窓だなｗ　飛田新地で有効活用できないものだろうか。

25 ：

これくらい外見をリアルにして自動制御動作にしたら、いったいどうなるのよ？
http://minkara.carview.co.jp/userid/674131/blog/23667995/
人間の質感表現にこだわりすぎていて逆にキモい。

26 ：

これとかも(国外製品？)
http://minkara.carview.co.jp/userid/674131/blog/23667995/

27 ：

>>26
リンクをまちがえた
http://blogs.yahoo.co.jp/f27a5cafca8nzdog/11314954.html

28 ：

>>25
４番目良い感じだな

29 ：

どっちが本物?
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/static/image/2006/07/28/atr0749.jpg
ttp://stat.ameba.jp/user_images/20110501/17/jokeness1445/fe/d1/j/o0468026111199012013.jpg

30 ：

なんか顔が俺の弟に似てるｗｗｗ

31 ：

ジェミノイドが持ち主をして逃走
なぜ９課が介入するのかを除いては、理解したつもりですがね…

32 ：

でも実際に普及するのはアニメ顔と思うんだ。
人間っぽさを追求しすぎると気持ち悪がられる。

33 ：

>>25 >>27
ちょ、方向性が石黒先生の趣旨と違うような… w

34 ：

あー・・・不気味の谷におっこっちまったか・・w

35 ：

ブスい

36 ：

不気味の谷…
この際初音ミクでやればいいのに。

37 ：

>>1の
http://www.youtube.com/watch?v=zIuF5DcsbKU&feature=endscreen&NR=1
の動きがいいなー。映像解析トレースでの速度が速い。
http://www.youtube.com/watch?v=9q4qwLknKag
の人の手で動かしたときの動きの軽さが面白い。
A.I.だけだと表情が硬いね。まだまだ研究が必要か？

38 ：

バイオニックジェミー懐かしいッ巣！

39 ：

>>32
このアンドロイドに限って言えば、不気味の谷を乗り越えてると思う。
すくなくとも、これよりはキモくない
http://www.youtube.com/watch?v=WbFFs4DHWys

40 ：

だいたい、CGと共に、見て気持ち悪い。

41 ：

ジェノサイドFにみえた

42 ：

やっぱ口の表情か？
口の横側が上がっている表情が基本状態の口の形の方がウケがいいのかもな？
正面から見たニャンコ口だね。

43 ：

hiroshiishiguro .@Tokyo_Metabo Fには感情のゆらぎがプログラムされています。しばらく見ていれば、悲しい表情も楽しい表情に変わります。
なんか、突き抜けてるな

44 ：

足りないのは、魂だあああああああああとかいいながら
JKにエロい儀式はまだですか、そうですか。

45 ：

化粧でピンク色を増やさないと。
待ちぼうけしている系のおばさんみたいだよ。

46 ：

>>39
っちゃってるキチガイレベルｗ

47 ：

ただのマネキンより良いね。なかなか表情がリアルだし。
人間らしさがあるとまた違った感覚で商品を宣伝出来るね。

48 ：

女の顔なんて最高に難しいんだから、すなおに小学男子にしとけばいいのに

49 ：

I LOVE HELLO KITTY Tシャツ着てたロボットじゃねーか！
あのTシャツを着てるヤツを見るたびに笑ってしまったｗｗｗ
「何のジョークで着てるんだろう？」って。

50 ：

ジェミノイドFちゅぁんは、まばたきをし過ぎだろぉ、あ？

51 ：

６５通りの表情･･･ということは６５通りの悶え方も可能ということですね。

52 ：

>>36
おまえらなにやってんの？
雪まつり“初音ミク”倒れけが人
http://www3.nhk.or.jp/news/html/20120207/k10015849451000.html

53 ：

顔面筋肉と同じだけの可動部位をつくり一つの動作で大量の部位を微妙な力加減で操作しないと不気味さは消えない

54 ：

だから外殻はオリエントにまかせろと言ったんだ！！！

55 ：

>54
オリエントだと、違うところを技術開発しろと言ってきそうw

56 ：

なんか動きがぎこちない
顔の稼動部分も少ないし
不気味の谷は深いな…

57 ：

藤井彩子似のロボはもう御役御免になったのかな？

58 ：

>ガラスケースに取り付けたKinectセンサーの反応をもとに、アンドロイドは65通りの
>「人を待つ短いストーリー」から1つを選んで表情を変える。ストーリーの内容は
>「彼が来なくてつまらない」「待ちくたびれた」「人がいっぱいいて恥ずかしい」など。
>さらに感情と覚醒の度合いを調整しており、同じストーリーでもまばたきの回数や唇の
>引き具合などが微妙に異なる。そのため、表情のパターンは無限にあるという。
こういうまともな用途に、Kinect を使ってるとは驚き

59 ：

まばたきだけがやけにリアルでそのほかの動きは「ギギギ」って音がしてそう

60 ：

タレントのYOUがロボっぽい顔だということはわかった。

61 ：

不気味の谷にいるのは間違いないが人側を登り始めてないかい？

62 ：

＞女性アンドロイド「ジェミノイドF」、
こんなオモチャを造る金があるなら、
実用的な災害救助ロボットを造れよクズが。

63 ：

>>62 お門違い

64 ：

感情を込めてだの心がこもって云々なんてのが戯言だと良く分かるわ。
腹の中で何を考えてようが、何も考えてなかろうが、
見る人がそう受け取るであろう動作や表情だけすればいいって事だ。

65 ：

>>29
女性の本物さん、美人だな

66 ：

二次元でも現実でも何で男のロボはメカ丸出し機能重視なのに
女のロボは人型でリアルな女体にこだわるの

67 ：

>>66
女体は美しいから。

68 ：

女型にするから女ロボになるので女型でなかったらただのロボだ
性別ないから形状でしか

69 ：

>>66
石黒教授自身のロボットもあるよ

70 ：

見てきたけどそれほど表情なかったなあ。

71 ：

見に行くか。

72 ：

むしろ機械である事を生かしたデフォルメ表情はどうだろう
そして「恐ろしい子！」をインプットするんだ
ハイライトの無い目とかー

73 ：

と下の方の再現度はどうなんだ
誰か確認してきてくれよ

74 ：

近距離だと不気味の谷出まくりだがちょっと離れると違和感ないな

75 ：

必要以上に人に似せる必要はないんじゃないか
人に似せる技術も少しづつ開発していかないと進歩しないというのはわかるが

76 ：

オリエント工業製ラブドールの最高級品にも数年以内にこれぐらいの動作機能が付くだろう

77 ：

>>23
確かに人工的だわ
メディコムトイのフィギュアとかにありそうｗｗｗｗｗ

78 ：

友人にそっくり。
でも「アンドロイドに似てるね！」なんて言えない。

79 ：

ガイノイドとは呼ばないのか？

80 ：

>>66
女は完成されてるからだよ
男は所詮女になれなかった欠陥品

81 ：

後の嫁である

82 ：

>>80
違う
女のかわりに闘争をするための汎用人型決戦兵器

83 ：

２０秒目あたり微妙にお買い物ドリブルの姉ちゃん
あれは実はロボットだったのか　ドジなエンジニアが脚を逆向きに取り付けた

84 ：

ダッチワイフを造れ。
これは命令だ。

85 ：

見てきたけど、まばたきしすぎ
チックかと思った

86 ：

>>84
エロボットも、本当に必要なのは米軍。
日本には、趣味程度の需要しか無いから、アメリカで民生用が
発売されるのを待て。

87 ：

>>66
エンジニアが女体にこだわってるから。ｗ

88 ：

20年後が楽しみだな

89 ：

ワンコロイドやニャンコロイドが欲しいな。

90 ：

おれはタイプだな。

91 ：

昔、工場の一角にあったような光景ですな

92 ：

この人形、着てる服とか靴がダサ杉る
つべの米にもあったけど、そのせいで池沼にみえる

93 ：

安川電機の「やすかわ〜♪」とか歌いながらアイス作るやすかわ君って微妙なロボがあったけど、
こういのってとりあえず技術者が今の技術で作ってみましたで、
演出とか全然考えてないよね
ボカロ技術もミクというキャラがあってヒットしたのに

94 ：

>>66
先行者とかいたものな

95 ：

このHRP-4Cのデモがすごい
http://www.youtube.com/watch?v=4923HLYbqeA
特に最後の9分50秒からの、後ろ向きに歩くところ

96 ：

>>93
そりゃ、まだ実験の延長レベルだしな。
合成音声だって、研究者が論文発表してた時代から初音ミクの
ヒットに至るまでに、何十年もかかってる。

97 ：

高島屋よりも田舎のお化け屋敷のほうが似合ってるな

98 ：

まあ、ここにいる連中の半分以上は
セクソロイドを期待しているわけで

99 ：

石黒教授のアレかｗ
囚われの身みたいだなｗ
顔はいつもの人のコピーか

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