【人型から】先進ロボット兵器総合 10【UAVまで】

1 ：

現実問題として難しいことは疑いない。しかしながら、その夢は捨てがたい。
このスレは近年、徐々に実用化の兆しを見せ始めた各種先進ロボット兵器総合スレです。
自律型か遠隔操縦型か、はたまた手足の有無等は問いません。
ただし、あまりに遠未来なネタは未来技術板でどうぞ。
広がる夢とその前に立ちはだかる障害についてマッタリ語り合いましょう。
可能か不可能かで喧嘩はしないように。
願わくば50年先ではなく、10年先を予想しよう。
…ネタを否定されても泣かない。
前スレ：
【人型から】先進ロボット兵器総合 9【UAVまで】
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/army/1269228217/
テンプレは>>2-6辺り

2 ：

姉妹スレ：
無人機が日本を救う
ttp://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/army/1246620794/
歩行ロボの実用性を考えるスレ
ttp://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/army/1257781023/（dat落ち）
過去スレ：
【人型から】先進ロボット兵器総合 8【UAVまで】
ttp://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/army/1238553030/
【人型から】先進ロボット兵器総合 ７ 【UAVまで】
ttp://anchorage.2ch.net/test/read.cgi/army/1218814161/
【人型から】先進ロボット兵器総合 ６ 【UAVまで】
ttp://hobby11.2ch.net/test/read.cgi/army/1187219042/
【人型から】先進ロボット兵器総合５【UAVまで】
ttp://hobby9.2ch.net/test/read.cgi/army/1176214726/
【人型から】先進ロボット兵器総合４【UAVまで】
ttp://hobby9.2ch.net/test/read.cgi/army/1163273299/
【人型から】先進ロボット兵器総合３【UAVまで】
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1156778266/
【人型から】先進ロボット兵器総合２【UAVまで】
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1154154362/
先進ロボット兵器総合・人型からUAVまで
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1152697425/
元スレ：
ロマンと現実】人型兵器【可能性と越えるべき壁】２
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1150486296/
【ロマンと現実】人型兵器【可能性と越えるべき壁】
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1149692845/
誰か人型兵器が戦場で役に立たない理由教えて
ttp://hobby7.2ch.net/test/read.cgi/army/1149343371/

3 ：

参考リンク一覧：
◇軍事
RQ-1 プレデター
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/RQ-1_%E3%83%97%E3%83%AC%E3%83%87%E3%82%BF%E3%83%BC
ttp://www.defenseindustrydaily.com/images/AIR_UAV_MQ-1_Predator_vs_MQ-9_Predator-B_lg.jpg
ttp://cdn-www.airliners.net/aviation-photos/photos/0/8/2/1378280.jpg
ttp://www.defenselink.mil/dodcmsshare/newsphoto/2008-07/hires_080709-F-2511J-002.jpg
ttp://www.tucsoncitizen.com/photos/2007/08/30/l61510-1.jpg
タロン(Talon)
ttp://wiredvision.jp/archives/200412/2004120601.html
ttp://www.botjunkie.com/wp-content/uploads/2008/04/talon-swords.jpg
ttp://daybreakmagazine.files.wordpress.com/2009/12/talon-eod.jpg
ttp://www.tonyrogers.com/weapons/images/SWORDS_talon_lg.jpg
ttp://www.army.mil/-images/2009/03/27/33717/size0-army.mil-33717-2009-04-09-120401.jpg
Boston Dynamics Big Dog (new video March 2008)
ttp://jp.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww
BigDog Beach'n
ttp://www.youtube.com/watch?v=P0s7aRUIoTw
iRobot PackBot EOD
ttp://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=325
ttp://www.eweek.com/images/slide/209180_12.jpg

4 ：

◇非軍事
ASIMO
ttp://www.honda.co.jp/ASIMO/
TMSUK：T-52援竜
ttp://www.enryu.jp/t52/index.html
HAL(Hybrid Assistive Limb)
ttp://www.cyberdyne.jp/robotsuithal/index.html
その他：
Future Combat
ttp://jp.youtube.com/watch?v=X11K35lOWZE
米軍の武装ロボットが反逆？　実戦配備11時間でイラクから撤収
ttp://gizmodo.com/378523/combat-robot-attempts-rebellion-against-human-masters-in-iraq-army-pulls-plug-for-10+20-years
QinetiQ MAARS 次世代戦闘ロボ
ttp://japanese.engadget.com/2007/10/09/qinetiq-maars/
米レイセオン、開発中の軍用パワードスーツを公開
ttp://www.raytheon.com/newsroom/technology/rtn08_exoskeleton/
海賊船はロボットで退治、米国が武装ロボット船の導入を本格検討
ttp://www.popularmechanics.com/science/robotics/4229443.html
ttp://media.popularmechanics.com/images/protector-630.jpg
ttp://media.popularmechanics.com/images/interceptor-sentry-470.jpg

5 ：

Crusher UGV
ttp://jafmate.jp/life/20080318_391.php
ttp://jp.youtube.com/watch?v=562yb0wifPo
米アイロボット、スナイパー探知機を発表--戦場での敵の発見を支援
ttp://japan.cnet.com/news/ent/story/0,2000056022,20088299,00.htm
ttp://news.cnet.com/iRobot-unveils-sniper-detector/2100-11394_3-5888411.html?tag=mncol
ttp://robotstocknews.blogspot.com/2007/05/irobot-offering-redowl-sniper-detecting.html
イスラエル、ガザ地区境界に「自動傷ゾーン」導入へ
ttp://wiredvision.jp/blog/dangerroom/200706/20070611134302.html
ttp://www.youtube.com/watch?v=UNyxFJ1gWa8
Urban Challenge現地レポート
米国の無人ロボット車レース−優勝はカーネギー・メロン大学
ttp://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/11/08/733.html
無人ロボット自動車レース、スタンフォード大チームが200万ドル獲得
ttp://journal.mycom.co.jp/news/2005/10/11/100.html
日常生活に入り込む、軍用超小型無人飛行機(MAV)
ttp://wiredvision.jp/news/200709/2007092623.html

6 ：

テンプレ以上
前スレのまるっとコピーなので、追加・修正等よろしくお願いします

7 ：

中国艦艇、東シナ海に戻る＝無人航空機も初確認−防衛省
ttp://www.jiji.com/jc/c?g=pol_30&k=2011062300655

8 ：

>>7
無人機はヘリ型？固定翼？
http://www.mod.go.jp/jso/Press/press2011/press_pdf/p20110623.pdf

9 ：

米国対テロ戦争の主役に躍り出る「無人兵器」を軍学者が解説
ttp://www.news-postseven.com/archives/20110623_23442.html

10 ：

ＮＡＴＯの無人偵察ヘリ墜落、リビア沿岸飛行中
ttp://www.yomiuri.co.jp/world/news/20110621-OYT1T00995.htm

11 ：

ヴァンツァーの実現可能性についてはどうなんだろう
あれは無理なのだろうか

12 ：

>>11
骨格や関節部は作れるだろうが、各関節部（高出力サーボモータ）へ電源を供給するための
小さくて強力な動力源（エンジン）が開発されて無いから無理だろね。後は高容量バッテリもか。
それと、そもそもヴァンツァーでないとダメな状況ってのが思いつかん。
まだ（装軌や装輪といった走行方式においての意味で）多脚砲台のほうが実現の可能性が
高いかなとは思うが。

13 ：

やはりヴァンツアーはダメか
３次元機動が出来て12.5mm〜20mm抗堪程度の装甲を持たせれれば、中装甲ヘリとして活躍出来そうなんだが

14 ：

>>13
ムリだろ。
ヘリのように飛べるわけじゃないので山の稜線などに隠れようにも足場や木が邪魔で進入できず、
ジャンプが出来ても建物の屋根なんてゲームのように頑丈じゃないんだから一瞬で踏み抜いて行動不能。

15 ：

Tホーク墜落したの？

16 ：

原子炉解体事業では、今後ロボットやロボットスーツが大進展するかもな。
人海戦術が通用せず、当たり前の重機も入れない現場はまさにロボットの独壇場。
従来このスレで言われていたようなロボの弱点（整備性や投影面積、装甲、その他）も
原子炉解体ロボという用途でなら殆どがクリアできる。
何より発注者となる電力会社が金持ちで、解体事業に伴って巨額のカネが動くのがいい。
今でも、外部電源方式にして鉛の遮蔽装甲をしこたま載っけた「対放射線重装甲HALスーツ」
とかがあれば、東電は飛びつくんじゃないか？

17 ：

ただのラジコンヘリかと思ったらRQ-16なんて投入してたのか

18 ：

国産ロボ、建屋内に初投入＝福島第１
ttp://www.afpbb.com/article/disaster-accidents-crime/accidents/2808531/7419978

19 ：

無人ヘリ、２号機に不時着＝「建屋損傷の恐れなし」−東電
ttp://www.jiji.com/jc/c?g=soc_date1&k=2011062400407

20 ：

>>16
エクソスケルトン+耐放射線装甲か
重すぎて実用できない「放射線をも防ぐ防護服」に動力を付けて動かすんだな？
しかし関節部分はどうするんだ？

21 ：

＞18-19
T-Hawkはエンジン不調で操縦者が不時着させたようだな…
確か2ストだから「エンジンメンテ」が悪かったのかな？
それにしても『国産厨』の希望だったクインスだが、初回作業は失敗だったな…
…当初予定の工程考えると、「高濃度汚染水に水没して喪失」フラグが立った悪感

22 ：

>>21
まあ元がラジコンエンジンだから信頼性なんてたいしたことないしな
やっぱり大型の無人ヘリではなくRQ-16を投入したのは
落ちてもたいしたことにならないからとかいう考えがあったんだろうか・・・

23 ：

>>16>>20
あまりデカいと狭いところで作業できないんじゃないか

24 ：

通路の幅が問題か
今行うべきは建物の解体じゃなく屋内での作業なんだよな

25 ：

原発のみならず工業プラントも建設後の大規模作業想定せず、
巡回検査用の「キャットウォーク」があれば良いって感じだしな
現在の技術で『装甲服』実現するとしたら、500m超の深海作業で
海底油田開発業者などが使う「硬殻潜水具」と強化外骨格を合体
させ、アンビリカルケーブルで動力や空気を供給するのが一番
早いけどねw
…今回の『原子力災害』に向いてるのは、NASAとGMが共同開発し
ISSに送り込んだ「人型双腕作業ロボ」のような極限作業機器かもね
二脚歩行なんて飾りです、偉いロボット研究者は(ry

26 ：

極限作業ロボが実用化していて世代を重ねていたら・・・

27 ：

>>13
てか、FM5のヴァンツァースゴイぜ。ハフマン時点で
地上を時速300�q以上
で超高速機動してるんだけど。1秒100メートル以上走ってない？
くらい高速機動してる。
たかだか重量10トンで容積が戦車の5倍以上もある機体で無理なんだけど。
ジャベリンみたいなミサイルの攻撃複数になぜか耐えて、しかもヘリコプター以上の速度となったら無敵だよ。
高速機動であらゆる兵器きかないだろ。しかもレーダーになぜかひっかかんない。
ビル並みにでかいのにね。
全長9メートル　全幅10メートル　重量10トン
これ多分実現無理な容積レベル。アルミ装甲でも実現無理だと思う。

28 ：

超高速機動で強力だが
物理的に無理→容積紙で重量10倍じゃないと無理
技術的に無理→駆動、機動体系以前にアレ並の素材、制御とか無理すぎる。
ぶっちゃけ超スパコン、最新ソフトなどくみあわせても無理
WAPじゃなく、WAWもつくるの大変。
しかもWAWも、ミサイルがまったく聞かないで、なぜか戦車砲に耐えて(耐えられない設定なのに)
足は異様に遅くとか変なもの。
実はガンダム以上に無理ゲ技術オンパレード。ボトムズならぶっちゃけ運動性や戦闘性もとめなければ
かなり簡単に開発できる。
でも、あの体系は、パワードスーツをアシストエンジン+装甲でやったほうが合理的でやすい
ぶっちゃけ、金さえつかえば、重量500�sくらいで機銃、りゅう弾にたえて、かつ圧倒的なパワーのものが作れる。
ボトムズ以前のパワードスーツが合理的
ロボだと、機動性、隠蔽性低下、+コストかかるし、隠蔽性などダウンしてえるメリットが弱い。
ぶっちゃけ、全長が3メートルこえると市街だとバレバレ

29 ：

共通技術は
軽装甲
高速機動するためのホバーなどの機動系
アシストエンジンなど
機体、FCS制御のソフト
だね。他各種センサーは流用
ただ、歩兵の隠蔽性を捨てて、でかくする。っていうアプローチは失敗だろう。
そこまでメリットないし
最悪あらゆるものに隠れて防護を+にできないから

30 ：

ガンダム→異様な高出力、高エネルギーで、空機動において、超高速機動できるもの。最大的にえんじんが　無理レベル
　　　　　空母並みなエンジンじゃないと無理
ヴァンツァー→飛びはしないが、地上でガンダム以上の超高速機動、機動性があり無理
　　　　　　　また、場合によっては重量比などはもしかしたらガンダム以上に難しく、各種素材は初期MSなどゴミくらい上回る
　　　　　　　さらに、市街での各種センサー類はガンダム以上であり、場合によっては技術障害はガンダムよりデカイ
　　　　　　　機動のみならず、各種フレームの反応速度が速すぎる。
WAW→足がはてしなく遅く、その点では現実味がある。また反応速度も非常に遅いため現実味がある
　　　ただし、遅すぎて的なんでメリットないだろう。しかし、なぜか戦車以上に重量があり
　　　戦術核？並な超威力砲でもうたなければ粉砕できない。並の攻撃では航空機の爆撃ですら残存する可能性がある。
　　　そのメリットは戦車以上、ヴァンツァー以上の超装甲である。ぶっちゃけ、ヲマエの装甲は二重船隊の船舶の片端から片端までの隔室装甲並である
　　　数字にすれば、多分APFSDS2500ミリ全周囲くらいのアフォ装甲でも全く不思議じゃない
　　　しかも重量は10トンである
ボトムズ→もしかしたら、スデにセンサー類もろくなものがなく。冗談抜きで機動性を少々無視すれば80年代の技術でもあの重量程度で作成可能であろう。
　　　　　戦術効果をむしすれば技術障害は全くない
ガンダム、ヴァンツァーの重量、超兵器の類のほうが現実味ある
空飛ぶ戦艦並に無理なところが多すぎ

31 ：

末端の
ファンネルとか超ビームみたいなのはコストむしすればそれほど遠くない技術でできるが
末端のガジェット以上に、
あのエンジン
あの装甲
あの機動性
がかなり無理がある
ヴァンツァーなんかどうも作中だと
スペがガンダム以上に無理ゲ
で基本1師団を壊滅しうるもの、エアウルフになってる。
そもそも空母並みな戦力になってる。
現実にボトムズを作っても
箱ガンダムくらいイミフなものになるだろう。

32 ：

現実に
市街で使うと
実際重量は100トンこえてるだろうから、市街に爆風のような機動風が吹きまくって
人はたおれる。最低でも耳はなくなる。
むしろその爆風のみでソフトスキンレベルまでは戦闘力さえ失う。
その25ミリ　分間1000発以上あっていいレールガンはその音、爆風でやはりソフトスキンまでなら転覆させる。
その砲は、並の戦車でも機能停止できるほど強力すぎる。
全く市街でつかえないし、歩兵協同をやると歩兵は死ぬ。
120ミリレールガンを使った場合その爆風は周辺のガラスなどは粉々にしきるだろう。
1回の攻撃、防御は戦術核に匹敵するくらい強力であり、その攻撃、防護はバスタードに匹敵してしまうんでは？
くらい強力で最強スレにランクインして上位30位くらいに入って、ガンダムより強力な兵器扱いされる。
それがヴァンツァー
WAWは人爆風すらおこさないものの、同様のレールガンを搭載して
かつやはり一撃は戦術核並であり、ザクくらいまでならたたきおとせる。
S型みたいなデカイやつはタイプにもよるが、空母と打ち合いして戦えるくらい強力であって
最強ランキングでは20位くらいに入っていいだろう
ガンダム以上に無理

33 ：

チラシの裏にでも書いてろ、小文字

34 ：

ノースロップ・グラマン、インド海軍のUAV入札のRFIに対してMQ-4Cを提示
http://idrw.org/?p=2679

35 ：

放射線防護スーツも、cm単位の鉛装甲とかが必要となると、特に手先の部分で
作業効率は激しく落ちそうだな。それでスーツ内からマジックハンドを操作とか
やるくらいなら、普通に遠隔操縦のロボットの方が使い勝手は良さそうだ。
クロウラーの進化系の土台に、人間の上半身載せたロボットみたいなのが
良さそうだな。テンプレにある援竜の小型版みたいな感じで。

36 ：

やはり「大学研究レベル」の国産ロボットは駄目そうだな…
まさに二重の意味で『アトムの呪い』だったとは

37 ：

>>34
グロホ系最新鋭機だね
MQ-4C BAMSは来年ロールアウト予定
http://www.flightglobal.com/articles/2011/06/21/358503/paris-northrop-grumman-bams-first-flight-in-summer.html

38 ：

来夏から初期量産型が、だね
海域哨戒用として陸域偵察型とは完全に装備が違うようだな＞BAMS
…海自・海保共同運用で我が国も導入したい無人機になると良いな

39 ：

>>36
人型だと
無駄な表面積
無駄な間接など各部分
がでてしまうから、機能的、コスト的に無駄なんだな。
その初歩から離れられない。人型とかマジでやつらはなんのたまに開発してんだよ。
ダッチでもほしいんだろ。
そんなもんより核がきかない装甲車のほうが重要

40 ：

USCGは共同運用じゃなくて自前のグロホ導入するんだろ？

41 ：

さっきテレ東の「モーニングサテライト」の『ロボットベンチャー特集』
に出てきた「双腕+無限軌道脚」のベアっていう米国製ロボ、凄すぎ吹いた
見た目と性能のギャップも凄いが
…やはり軍や国が顧客でないと勝てないな
＞40
USCGはリーパーベースの「無人哨戒機」の方が合ってる悪感w
予算が許せば両方導入しそう…

42 ：

アメリカの税関はプレデターだか使ってるんだっけ

43 ：

でかいラジコンだろ
なんで値段が高くなるんだ？

44 ：

ttp://blog.zaq.ne.jp/blueocean/article/335/
ttp://blog.zaq.ne.jp/blueocean/img/img_box/img20081220105547343.jpg
ttp://blog.zaq.ne.jp/blueocean/img/img_box/img20081220105618997.jpg
ttp://blog.zaq.ne.jp/blueocean/img/img_box/img20081220105643318.jpg

45 ：

調理家電板でなぜかロボットに関する熱い議論が進行中
おすすめの食器洗い乾燥機・食器洗い機31
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/bakery/1293976366/

46 ：

＞42
国境警備隊が使ってる
メキシコとの国境地帯にある砂漠での「不法入国」対策で運用中
森林局はリーパー改良機を山火事監視に使えるか試験中だったかな？
＞45
見てきたけど、議論じゃなくてただの荒しじゃん

47 ：

ヲマエ改造すればUAVだろみたいな5万くらいのラジコンはある。誰か改造した人いないのかね。
運動性、速度を犠牲にすればかなり簡単に歩兵中隊支援UAVに似てるのができる。

48 ：

ラジコン飛行機ってリモコンと本体がどれくらい離れてても操縦できるものなの？

49 ：

ケータイどうしはエリア内ならどんなにはなれても通話できるぞ

50 ：

安く作ろうとすれば子供の小遣いでも買える位にできるはずなんだがな
なにが障害になってるのでしょうね

51 ：

＞50
＞何が障害に
つ 子供の小遣いでも買える位に
安物は何処までいっても「似てる」だけの玩具でしかない
米陸軍などが使ってる小型UAV『レイブン』などは見た目
玩具っぼいが、ユニット価格は中古マンション買うより高い
学術調査の「簡易空撮」程度ならラジコン改造機でも問題無いが、
情報の確度が生死に関わる軍用に『安物玩具』は命取り

52 ：

>>51
でもさ、多分中身はラジコンとほとんど同じでじゃない？
軍に出入りしてる業者に特注品を作らせた時点で値段のケタが変わるような気がするな
お役所と付き合いのあるメーカーで随意契約やるところなら普通そうなるもんね

53 ：

そうそう
ケタ一つ位ならまだ納得もいくんだが
なにか別のものを上乗せしてるだろ

54 ：

ラジコンとは必要とされる交信距離がけた違いじゃね？

55 ：

衛星ケータイとはさほど変わらんが

56 ：

電波妨害とか大規模な天候不順とかが起きても交信が途切れないだけの冗長性とか
も桁違いじゃね？

57 ：

使い捨て出来るタイプは考慮外？

58 ：

その昔、携帯なら圏外じゃない限りいけるよね！
とひらめいた馬鹿がいてだな
撮影した画像を携帯の電波で送るラジコンヘリを作ったんだ
…あぁ画像と位置情報は送られてきたさ、だがな
これ実用化しようと思ったら移動基地局車がいるんじゃね？ｗ

59 ：

自爆装置付ですね

60 ：

すまんあげてしまった

61 ：

人工衛星は？

62 ：

衛星経由か
だが俺には衛星携帯を買う金がない、誰か任せたｗ

63 ：

原子炉建屋の『床掃除』に軍用ルンバ投入…
じゃなくてiRobot社から供与受けた「ウォーリア」に
市販掃除機くくり付けたヤツを投入するそうなw＞読売記事
業務用で「自走式床清掃機」は幾らでも在るのに、
災害時に投入可能な代物は無かった訳だ
原発災害発生から3ヶ月強が過ぎたが、全ての対応が後手に回り、
泥縄対処で済ましてきたツケでもあるけど、何で「困難な事態」に
対策案を提示したり機器を持ち込む企業が現れないのやら…
…欧米で「福一と同規模の事故」が起きてたなら、ここまで手間取ってる
『対策』や作業の大部分は事故後2ヶ月以内に終ってる希ガス

64 ：

その「困難な事態」の実態が具体的に明かされていないというのに
どうやって対策案を提示しろと言うんだよ
対策案が欲しければまず
「何がどうなっているのでこうしてほしいです」
という状況説明が必要だろう
だいたい考えてもみろ、、あの震災前ににどこの馬鹿が
「原発事故の際に投入できる自走式掃除機」の開発にGOサインを出すんだ？
むしろ提案した時点で正気を疑われただろうよｗ

65 ：

MHIの装甲フォークリフトとか、やれるとこはちゃんとやってるだろ……

66 ：

＞64
震災『後』の話じゃね？
ミンスになって国政が「想像力」と「応用力」に欠け、
先手を打つための「発想」も出てこない性だが…
…例えば、福一で「低レベル汚染水」が満杯で問題になる遥か以前、
事故発生の3月末の段階で日経新聞などが『日露共同で建造した放射性
廃液処理用海上プラント使え』と情報挙げて提案したのに、握り潰して
満杯になるまで放置し海洋投棄強行した
その「満杯問題」すら、低レベルなら除洗可能な事無視し、
「タンカー借り上げ」どころかメガフロートすら思い付かず、
気付くのは高レベル汚染水がやばくなってから
ま、「すずらん」の件は自民とロシアに恩義受けたくない性で、
メガフロートに高レベル汚染水入れたがるのは、放射能おびた
屑鉄でも買いそうな中国から恩義を受けたい性、としか考えられんが
あれか？
国内企業の提供申し出に返事せず「中国製コンクリートポンプ車」
優先したように、「ミンス利権」以外からの国難協力を殆んど
閉め出してるのか？

67 ：

もう3カ月とみるかまだ3カ月とみるかの違いだな
3ヶ月で設計からなにからすべて終わらせるのは厳しいんじゃね
やっぱり平時から事故は起こるものという前提で事故発生時の対策をしとかんと
まあ、そういったら
「いやまずはは事故が起こらないようにしろよ」と言われるんだろうが少し待ってくれ
事故発生を前提とせねば事故への備えが進むはずがないだろう
「想像するのも嫌な事態の発生を前提にものを考える」
これが危機管理の基本なはずだ

68 ：

【チャイナネット】中国艦隊が無人機搭載　日本メディア驚愕[06/30]
http://kamome.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1309431654/l50

69 ：

ロボットで３号機の床清掃＝線量低下も有人作業困難−東電
ttp://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2011070200287

70 ：

＞67
トラブル続きだった『循環冷却系システム』が突貫工事で出来るなら、
１号炉爆発による原発事故深刻化の段階で「まともな災害対策組織」
なら、先手先手で対策や被害調査も出来てた＞米軍などの助けも借りて
まともな『危機対策』すら欠如したミンスが事態を悪化させる元凶だ
＞69
63の後日談ね…
…建て屋内作業手間取った性で、床材が放射能帯ちゃったんだろうな
集塵したものを核種分析掛ければ3号炉の深刻度判明するけど、
そんな事しないな、きっと

71 ：

米軍に頼んだら「まず日本人が覚悟見せるのが筋だろ」的なことをいわれたんでしょ
それでヘリが上空通過して素人目にも無駄な放水をやった
まぁ当然だよね

72 ：

まず日本には原発災害に対応する組織が用意されていない
「自衛隊の任務じゃない」と渋る自衛隊を無理矢理動かしたら水素爆発して装甲車転倒、「話が違う」と怒って帰った
例えるなら非武装中立でソ連軍が上陸してきて、しかたなしに警察に水際突撃させたが玉砕したようなもの
原発事故のシミュレーションはあったが地震によるものではなくせいぜい東海村臨界事故の延長
これも例えるなら刀槍での白兵戦しか考えてないところに突然近代軍隊の侵略を受けたようなもの
まず作戦の立て方からしてわからない

73 ：

一応保安院や安全委が対処する機関なのだが彼らの能力を超えていた
日本は原子力の専門教育が廃れて久しく、経済産業省や文部科学省も人材の所在を把握していない
結局は個人のコネで有象無象の専門家が集められるが、当然意見が対立しても誰が正しいか誰にもわからないわけだｗ
まぁ政府サイドに知見や技術や装備がないので事故を起こした企業に丸投げというのは近年は珍しくない
最近だとメキシコ湾海底油田爆発事故もそう

74 ：

事故対応を行うべき組織が、「重大事故は起きない」って前提で動いていたんだから何とも言いようがない。
そして、こういう組織にしてしまった責任については過去の原子力行政を担ってきた全員にもあるだろ。

75 ：

無人機開発で米を猛追＝中国、技術輸出にも意欲−Ｗポスト
ttp://www.jiji.com/jc/c?g=int_30&k=2011070500591

76 ：

>>70
突貫工事だからこそトラブルが連発したのだよ
まともな組織ねえ…夢見るのはやめてままならない現実を受け入れないかい？
ていうかなぜこのスレはＵネタより原発ネタで盛り上がるんだろうなｗ
話を元に戻さないか？

77 ：

http://www.hajimerobot.co.jp/robot/robot.htm

78 ：

ネタを持ち込む奴が少ないからな
…米国ベンチャー製の「BEAR」の、見た目の粗雑さと
装備の高性能さとのギャップは、何度見てもヤバイ

79 ：

＞71
グロホやF-18飛ばして得たIR画像の結果から、『軍隊投入による
「福一」封鎖』を提案されたが東電本店の進言鵜呑みにして拒否、
最悪の結果招いたミンスが「東証株価対策」で自衛隊に命令して
やらせた決死作戦だ＞効果無いのは最初から判ってた
後日に顛末が日経朝刊震災特集記事で載ったが、
決死作戦決行日の日経平均を見るとイイ

80 ：

>>78
既出だったらすまんけど・・・
防衛技研が試作した球形小型偵察機ってこのスレ的にはどう？
現在の試作型はリモコン操作で、カメラ搭載
機体を構成する骨組みがガードになって壁にぶつかるくらいなら行動に支障なし
ちなみに報道によれば制作費用11万円
資材はすべて秋葉原で調達とのこと

81 ：

あれ不気味だよね

82 ：

>>81
なんとなく、スターウォーズに出てきた偵察用ドロイドに似てるよねｗ
報道だと将来的には実用化して屋内外の偵察はもちろん、災害時の捜索にも活用する計画らしい

83 ：

＞80-82
残念ながらiPhoneやiPadで操作出来る『AR.Drone』(単価4万弱)に負けてる
陸自の偵察小隊用に超小型無人機制式化するなら、既に実績はあるが
FCS計画の発展的解消で立場の危ないクラス1UAV「T-Hawk」をラ国した
方が手っ取り早い
エンジン式じゃない超小型無人機も、4ローター式の電動無人機が既にある
そっちも過去スレでつべ動画貼られてた筈…

84 ：

あんなもん、大分前から似たようなのをキーエンスが出しとるわ。
球形飛行体の味噌は機動性と障害物耐性
飛べない所を転がって移動したり、藪や木の中に隠れられる。

85 ：

正直、転がり移動にはあまり必要性感じないがｗ
森林や路地、さらに屋内までさほど支障なく飛べる形態は大きな利点だよな
ただ通信途絶も起きやすい環境なので自律性も高めておきたいな

86 ：

>>83
でも「AR.Drone」ってあれWiFiで通信するんじゃなかったか
さすがに交信可能な距離が足りなくね？
>>85
屋内での利用を考えるとやはり通信途絶は大きな問題だよな
GPSの電波まで途絶したらもう自機の位置すら分からんし

87 ：

＞86
アレは今は亡きアイボと同じで電子玩具だからね＞AR.Drone
だから機体制御用通信にWiFi使って問題無い
…自律浮遊時に機体下部のセンサーで地面からの高度を測って
飛行高度補正してるけど、「高度補正機能」を切ると、通信限界
まで平気で舞い上がってしまう様子がつべの関連動画で見れる
こんな機体を「軍事転用」しようと考えるなら、機体上下と前後左右に
レーザー測距計を付け障害物からの距離を精密測定、同様に超小型カメラ
を使った『リアルタイミングマッピング』を行わせるね
敵情や市街地掃討のための小隊用前進観測機
だから通信距離は500m以内で良い

88 ：

カメラを使った周辺環境の3DマッピングといえばMSのKinect使うのが流行ってるらしいな
オモチャロボに使われる技術も進んだものだ

89 ：

障害物を自動回避するAR.Drone…
それはおもちゃとして欲しいかもしれない
まあ回避じゃなくてもとりあえずぶつからないようにすればいいよな
さて今度はどんなオチがつくのか
大方「ぶつからないのはいいけど壁が邪魔で映像が届かないぞｗ」あたりだな

90 ：

>>7-8
これだったのかな。中国は通信リレーに使うと言っているらしい
http://www.flightglobal.com/articles/2011/07/12/359324/china-deploys-communications-uav-in-naval-exercise.html

91 ：

【軍事】虫のおもちゃ？…いいえ、米空軍が開発している「超小型ハイテク無人機」です（写真あり）
http://toki.2ch.net/test/read.cgi/wildplus/1310476273/l50

92 ：

こういうので毒針とか撃ちこむ事はできないのか？

93 ：

＞91-92
以前からつべに「屋内を偵察したり、立て篭る敵を内部から無力化する」
超小型UAVのプロジェクトコンセプトが上がってる

94 ：

新しい無人機用リモコンだよ
パナソニック、-10〜50度で動作可能な10.1型タブレット型TOUGHBOOK
http://s.journal.mycom.co.jp/news/2011/07/12/055/index.html

95 ：

タフブックは米警察での初採用成功させたお陰で、今じゃ米軍でも
「最も採用された『民生品パソコン』」の座をを他社と競いあってるなw
自衛隊でも結構調達されてたっけ？

96 ：

>>95
部隊でwindowsつかうとしたらだいたいタフブックな気がする

97 ：

アメリカの無人機人をする！
ttp://www.newsweekjapan.jp/stories/world/2011/07/post-2195.php

98 ：

イラン、核施設近くで米無人機撃墜と発表　米高官は否定
ttp://www.cnn.co.jp/world/30003440.html

99 ：

ユーロホークがアメリカからドイツへ
http://www.flightglobal.com/articles/2011/07/21/359790/pictures-euro-hawk-lands-in-germany-after-22h-journey.html

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